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機械手臂原理與應用使用Scratch （mBlock）語言MeArm.Joystick 工業4.0版教材

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內容簡介
全國唯一使用mBlock軟體，搭配筆者自行開發mBlock延伸套件，驅動機械手臂更接軌工業4.0，全書從0開始，帶領學生進入有趣的機械電控世界，充份運用眼耳心口手，主要特色如下：

【眼耳心口手…面面具到】

眼到：透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片，開啟「學習力」。
耳到：透過遍佈全書的實際範例，解決耳中傳來的各種疑問，印證所學並培養「思考力」。
心到：透過直覺「mBlock拼圖積木程式」，快速獲得程式設計心法，累積「知識力」。
口到：眾人一起學習走得遠，'透過組隊參與競賽練習，經由話語溝通協調過程，培養「協作力」。
手到：從「機械手臂」套件組裝出發，透過修改、加值、認證、參賽，充實所學並獲得「創客力」。
目錄
第一章機械手臂概論
1-1 認識機械手臂
1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理
1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用

第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境
2-5 下載及安裝mBlock軟體
2-5 mBlock圖控開發環境
2-6 撰寫第一支mBlock程式

第三章讓MeArm.Joystick機械手臂動起來
3-1 認識創客神器：Arduino
3-2 認識LED
3-3 認識伺服馬達
3-4 認識序列埠
3-5 認識搖桿
3-6 認識按鈕

第四章程式設計：資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數的綜合運算
4-3 字串（String）
4-4 各種常用計算功能（Function）

第五章程式設計：清單與副程式
5-1 清單（List）
5-2 清單的綜合運算
5-3 副程式（新增積木指令）

第六章程式設計：流程控制
6-1 流程控制常用的三種結構
6-2 循序（Sequential）
6-3 分支（Switch）
6-4 迴圈（Loop）

第七章操縱類比搖桿
7-1 讀取類比資料
7-3 應用類比資料

第八章藍牙通訊應用
8-1 藍牙通訊
8-2 通訊元件
8-3 手機與機械手臂配對
8-4 手機與機械手臂互傳字元
8-5 手機點亮機械手臂LED燈

第九章手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」
9-1 控制1顆伺服馬達
9-2 控制多顆伺服馬達

第十章工業4.0：無人工廠時代來臨了
10-1 認識工業4.0
10-2 使用mBlock擴展
10-3 認識RFID感測器
10-4 可調速輸送帶
10-5 機械手臂擴展
10-6 工業4.0概念驗證

第十一章 MeArm.Joystick機械手臂競賽
11-1 接力賽比賽規則
11-2 足球賽比賽規則
11-3 河內塔比賽規則

第十二章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證，簡稱 MLC認證]
12-1 [MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題

商品規格

作者：連宏城、連珮晴、連紹傑
出版社：台科大(勁園)
出版日期：2017/04/14
ISBN：9789864553822
裝訂方式：平裝
呎吋開本：16開
頁數：276
內文印刷：彩色

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